Figi 1: Servo motè se yon pati debaz nan sistèm servo.
Avèk devlopman enfòmasyon, kominikasyon ak teknoloji automatisation, yo te itilize yon gran varyete aparèy kontwòl otomatik nan pwodiksyon endistri ak lavi chak jou nan mond modèn. Kòm youn nan aparèy ki pi komen pou kontwòl otomatik, sistèm servo, konstitye pa motè servo ak kondwi servo ki te lajman itilize nan lavi chak jou nou an.
Avèk atik nou an isit la, ou ka jwenn yon konpreyansyon pi fon ki kote egzakteman ka servo motè ak kondwi servo ka itilize.
1. Kisa Sistèm Servo ye?
Sistèm servo, se yon sistèm kontwòl fidbak ki itilize pou swiv oswa repwodui yon pwosesis avèk presizyon.
Kòm youn nan eleman kle yo nan yon sistèm servo ak pati nan ekzekisyon nan li, servo motè chanje pozisyon objè a, oryantasyon, eta ak lòt pwodiksyon kontwole kantite apre opinyon an (oswa yon valè bay).
Travay li se anplifye, transfòme ak kontwole pouvwa a selon kondisyon ki nan lòd la kontwòl, se konsa ke koupl pwodiksyon an, vitès ak kontwòl pozisyon nan aparèy la kondwi se trè fleksib ak pratik.
2. Eleman nan sistèm Servo
Sistèm nan se sitou ki konpoze de HMI manyen ekran, PLC, kondwi servo, leman pèmanan synchrone servo motè. Motè servo a se mekanis egzekitif mouvman an. Li fè pozisyon, vitès ak kontwòl aktyèl, konsa tankou satisfè kondisyon fonksyonèl itilizatè a.
Figi 2:Sistèm Servo konpoze de PLC, kondwi, motè, redukteur ak koòdone.
3. Karakteristik, Itilizasyon ak Kalite Sistèm Servo
3.1 Karakteristik SISTÈM SERVO
Li bezwen aparèy deteksyon egzat pou konpoze vitès fèmen ak bouk pozisyon.
Plizyè Feedback ak Prensip Konparezon
Gen yon varyete de prensip konparezon fidbak ak metòd. Dapre prensip yo diferan nan aparèy deteksyon reyalize fidbak enfòmasyon ak metòd diferan nan konparezon fidbak, gen konparezon batman kè, konparezon faz ak konparezon anplitid nan itilizasyon komen.
Segondè pèfòmans servo motè
Nan zouti machin NC pou pwosesis sifas efikas ak konplèks, sistèm servo la pral souvan nan pwosesis kòmanse souvan ak fren. Se konsa, rapò a nan koupl pwodiksyon motè a nan moman sa a nan inèsi oblije gwo ase jenere yon gwo akselerasyon oswa frenaj koupl. Epi tou se motè a servo oblije gen gwo koupl pwodiksyon ase nan vitès ki ba ak operasyon lis, konsa tankou minimize lyen entèmedyè a nan koneksyon an ak pati nan k ap deplase mekanik.
Sistèm Règleman ki byen fè ak divès vitès
Yon sistèm ki gen yon pakèt règleman vitès, sètadi sistèm servo vitès. Soti nan estrikti nan kontwòl nan sistèm, pozisyon fèmen-bouk sistèm nan zouti machin CNC ta ka wè kòm yon doub fèmen-bouk sistèm kontwòl otomatik ki gen ajisteman pozisyon nan bouk ekstèn ak ajisteman vitès nan bouk enteryè.
Pwosesis aktyèl la k ap travay entèn se konvèti opinyon pozisyon nan siyal la vitès korespondan, ak Lè sa a, siyal la pral kondui motè servo reyalize deplasman aktyèl la. Mouvman prensipal la nan zouti machin CNC mande pou gwo vitès règleman pèfòmans, se konsa sistèm nan servo oblije gen yon sistèm règleman ki byen fèt ak ranje vitès lajè.
3.2 ITILIZE SISTÈM SERVO
Kontwole chaj gwo pouvwa ak siyal enstriksyon ki ba-pouvwa.
Kontwole pa arbr a antre pou reyalize transmisyon synchrone aleka.
Fè deplasman mekanik pwodiksyon an avèk presizyon swiv siyal elektrik la, tankou anrejistreman ak endike enstriman, elatriye.
3.3 DIFERAN TIP SISTÈM SERVO
| Estanda | Kalite |
| Karakteristik nan eleman yo | * Sistèm servo elektrik |
| * Sistèm servo idwolik | |
| * Elektrik-idwolik sistèm servo | |
| * Elektrik-elektrik sistèm servo | |
| Pwopriyete fizik pwodiksyon sistèm lan | * Vitès oswa akselerasyon sistèm servo |
| * Pozisyon sistèm servo | |
| Karakteristik fonksyon siyal | * Analòg servo sistèm |
| * Sistèm servo digital | |
| Karakteristik estriktirèl | * Single bouk sistèm servo |
| * Louvri sistèm servo bouk | |
| * Sistèm sèrvo bouk fèmen | |
| Konpozan kondwi | * Stepper servo sistèm |
| * Dirèk aktyèl motè (DC motè) sistèm servo | |
| * Altènatif aktyèl motè (AC motè) sistèm servo |
Tablo 1:Diferan kalite motè servo.
4. Endistri yo itilize sistèm servo
Jaden pwosesis lazè
Robotics
CNC tour jaden
Ekipman automatisation biwo pou gwo-echèl manifakti sikwi entegre
Rada ak lòt domèn gwo teknoloji
5. Tandans nan lavni nan aplikasyon sistèm servo
Sistèm kontwòl otomatik pa sèlman devlope rapidman nan teyori, men tou, chanje rapidman nan aparèy aplikasyon li yo. Nan chak 3 ~ 5 ane, gen nouvo pwodwi sou mache a.
Karakteristik nan tradisyonèl AC servo motè se mou ak pwodiksyon li yo se pa yon sèl valè.
Motè stepper jeneralman se kontwòl bouk louvri epi li pa kapab lokalize jisteman. Motè a li menm tou gen yon rejyon sonorite vitès.
Sistèm kontwòl vitès PWM gen yon pòv pozisyon-swiv pèfòmans. Regilasyon vitès konvèsyon frekans se senp men pafwa presizyon an pa ase.
DC motè servo sistèm, ak pèfòmans ekselan li yo, ki te lajman itilize nan sistèm nan servo pozisyon. Men, dezavantaj li yo, tankou estrikti konplike, kontradiksyon an enpòtan nan zòn mouri nan vitès super-ba, ak bwòs la ranvèse pral pote bri ak pwoblèm antretyen.
Nouvo leman pèmanan AC servo motè devlope rapidman, espesyalman lè li chanje fason kontwole soti nan vag kare nan vag sinis. Pèfòmans sistèm lan se pi bon, ak ranje vitès li yo se lajè, fè siperyè nan vitès dousman.
Tan poste: Feb-10-2022
